Веригата за I/F преобразуване е схема за преобразуване на ток/честота, която преобразува аналоговия ток в импулсна честота.
По отношение на навигацията и проследяването на движението, AHRS (Референтна система за положение и посока) и IMU (Инерционна измервателна единица) са две ключови технологии, които играят жизненоважна роля.Както AHRS, така и IMU са проектирани да предоставят точни данни за ориентацията и движението на обекта, но се различават по компоненти, функционалност и зависимост от външни референтни полета.
AHRS, както подсказва името, е референтна система, използвана за определяне на позицията и посоката на обект.Състои се от акселерометър, магнитометър и жироскоп, които работят заедно, за да осигурят цялостно разбиране на ориентацията на обекта в пространството.Истинската референция на AHRS идва от гравитацията и магнитното поле на Земята, което му позволява точно да определи позицията и ориентацията на обектите спрямо референтната рамка на Земята.
IMU, от друга страна, е инерционна измервателна единица, способна да разложи цялото движение на линейни и ротационни компоненти.Състои се от акселерометър, който измерва линейното движение, и жироскоп, който измерва въртеливото движение.За разлика от AHRS, IMU не разчита на външни референтни полета като земната гравитация и магнитното поле, за да определи ориентацията, което прави работата му по-независима.
Една от основните разлики между AHRS и IMU е броят и видовете сензори, които съдържат.В сравнение с IMU, AHRS обикновено включва допълнителен сензор за магнитно поле.Това се дължи на архитектурните разлики в сензорните устройства, използвани в AHRS и IMU.AHRS обикновено използва евтини сензори MEMS (микроелектромеханични системи), които, макар и рентабилни, могат да показват високи нива на шум при своите измервания.С течение на времето това може да доведе до неточности при определяне на позите на обекта, което изисква корекции да бъдат направени чрез разчитане на външни референтни полета.
За разлика от тях, IMU са оборудвани със сравнително сложни сензори, като фиброоптични жироскопи или механични жироскопи, които имат по-висока прецизност и точност в сравнение с MEMS жироскопите.Въпреки че тези високопрецизни жироскопи струват значително повече, те осигуряват по-надеждни и стабилни измервания, намалявайки необходимостта от корекции на външни референтни полета.
От маркетингова гледна точка е важно да разберете какво означават тези разлики.AHRS разчита на външно референтно поле и е рентабилно решение за приложения, при които високата точност не е важна.Способността му да предоставя точни данни за насочване въпреки поддръжката на външни полета го прави подходящ за редица търговски и индустриални приложения.
IMU, от друга страна, подчертават прецизността и точността, което ги прави идеални за приложения, където надеждните и стабилни измервания са от решаващо значение, като аерокосмически, отбранителни и високопрецизни навигационни системи.Въпреки че IMU могат да струват повече, тяхната превъзходна производителност и намалената зависимост от външни референтни полета ги правят привлекателна опция за индустрии, където точността не може да бъде компрометирана.
В обобщение, AHRS и IMU са незаменими инструменти за измерване на посоката и движението и всеки инструмент има своите предимства и съображения.Разбирането на разликите между тези технологии е от решаващо значение за вземането на информирани решения при избора на най-подходящото решение за конкретно приложение.Независимо дали става дума за рентабилното разчитане на външни референтни полета в AHRS или за високата прецизност и точност на IMU, и двете технологии предлагат уникални стойностни предложения, които отговарят на различни нужди на индустрията.
Време на публикуване: 09 юли 2024 г